[简答题]基本模糊控制器有哪几部分组成，简述各部分在构成控制系统中的作用。,模糊控制器有哪几部分组成？各完成什么功能？

1、[简答题]基本模糊控制器有哪几部分组成，简述各部分在构成控制系统中的作用。

1、模糊化接口（Fuzzy Interface）将确定量的转换成模糊量，作为模糊推理机的输入。

2、知识库（Knowledge Base—KB） 知识库由数据库和规则库两部分构成。 （1）数据库数据库所存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值（即经过论域等级离散化以后对应值的集合），若论域为连续域则为隶属度函数。在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据。 （2）规则库模糊控制器的规则库基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的1种语言表示形式。模糊规则通常有1系列的关系词连接而成。

3、推理与解模糊接口（Inference and Defuzzy-Interface） 推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程，并获得模糊控制量的功能部分。正向推理常被用于模糊控制中，而逆向推理1般用于专家系统中。

2、模糊控制器有哪几部分组成？各完成什么功能？

模糊控制系统的主要部件是模糊化过程、知识库（数据库和规则库）、推理决策和精确化计算。

3、模糊控制有哪些优点?

(2)由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。(3)基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异;但1个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器 。(4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有1定的智能水平。(5)模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。|||什么是模糊控制?与传统控制理论相比有什么优点?模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合轮上基础上的1种基于语言规则与模糊推理的控制理论，它是智能控制的1个重要分支。与传统控制理论相比，模糊控制有两大不可比拟的优点:第1，模糊控制在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验，这1优点自从模糊控制诞生以来就1直受到人们密切的关注;第2，模糊控制不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制，这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。所以模糊控制被越来越多的应用于各个领域，尤其是被广泛应用于家电系列中，基于模糊控制的洗衣机就是其中的1个典型实例。|||模糊控制实质上是1种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的1大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。|||优点:对于难于建立模型的控制对象不失为1种良好的控制方法。

4、汽车保养常识有哪些？

1：发动机与排气管养护 行车时，1定要注意水的深度，不能莽撞。在收车后，要及时擦拭发动机上的雨水，检查发电机皮带是否有裂纹，以免缩短汽车使用寿命。经过积水深的地方时，车后的排气管也会被浸到水中，排气管被淹，车就无法打着。所以出现积水过深时，应尽量绕道行驶，如果无法绕行，可用1根橡胶管接到排气管上，将管口对着上方，使水无法进入排气管。 2：漆面保护 1种简单有效方法是打蜡，更长久更有效的是进行封釉，两者都能够防止漆面褪色老化，从而保护车体不受伤害。 3：底盘保养 大体步骤是先清洁，再进行防锈处理，整个过程大约需要持续30~40分钟。做1次底盘防锈处理，防锈效果可保持3个月甚至更长时间。 4：引擎电路防潮 如果行进中引擎突然熄火不要反复多次点火启动，应该稍等1段时间或者下车检查电路，否则极容易造成引擎报废，如果是因为老化漏电1定要及时更换。雨天还经常会涉水，当汽车顺利涉水通过后应及时对电路设备及时保养。 5：制动除水 由于轿车制动系统绝大多数是双管路真空助力液压制动，传递制动力的制动液具有极强的吸水性。1旦发现汽车制动液吸水严重，应该送专业维修店除水。 6：及时检查雨刮 如果雨刮不能很好刮掉雨水，将会给行车安全带来很大危险，因此对它的检查保养要更加细心到位。 雨刮在工作时玻璃表面呈雾状、细水珠状，并产生条纹或局部模糊，多半是因为油膜、脏污或车蜡的影响，只要将挡风玻璃和雨刮片清洗干净就可以了。1旦雨刮有了故障不能动，多半是保险丝烧掉了，找到雨刮器的保险丝，抽出来更换上新的就可以了。 7：车内除菌 对汽车座垫、出风口这些卫生死角更要做好清扫工作，要用专用的内饰清洗剂对操控台、车门等部位进行清洗消毒。要注意保护音响、收音机、CD等电器设备，避免它们进水而受到腐蚀。 8：轮胎维护 在雨季到来前如果轮胎磨损严重、胎纹消失1定要更换。有人每逢雨季，便将胎压降低1些，目的是使轮胎和地面间摩擦面积增大，进而增大附着力，其实适得其反，这样更容易造成车胎打滑，保持正常胎压十分重要。 让这个多雨的春天带给我的烦恼少1点，快乐多1点，总而言之，祝您驾车愉快。